YASKAWA GP20HL-50HP SL-VI双增压器 机器人水切割案例

客户案例：汽车地毯切割机器人水刀切割

公司名称：弗吉亚汽车内饰有限公司

解决方案：坐式双机械臂

客户要求

       客户公司从事内饰切割多年，生产量增加，应生产需求，增加一套机器人水切生产线。公司主要是生产汽车地毯，所需切割材料尺寸比较大，对机械臂水切割的工作区域有硬性要求，对效率也有较高要求。

定制解决方案

      经过和客户的细致沟通，我们最终设计了安川GP20HL坐式双机械臂+50HP双增压器，来满足客户的需求，经过讲解客户对安川机器人水切割解决方案非常满意。我们使用双机械臂和双工作台来提高客户的加工效率。即使当一只机械臂出现停顿时，另一只机械臂可以继续完成工作，减少停机造成的损失。

采用安川GP20HL双机械臂

优点：

重复到位精度高，重复到位精度高达±0.05mm

机器人本体全是铸钢，机体刚性高，手臂在恶劣环境下不会变形、精度不会丢失，使用寿命超长。

带有碰撞检测功能，可以显著减小碰撞力

主动制动系统，在确保机器人运行路径的同时对制动予以控制，为获得佳性能，机器人通过自调节功能来适应实际有效载荷，

均加装了电子稳定路径功能，在考虑加速度，重力、阻力、惯性等条件的同时，能够确保机器人遵循其预定运行路径

采用（50HP双增压器）增压泵

优点:

60000psi超高压力，3.8L/秒的增压泵流量，在保证切割速度的同时，可供给1-3个机械手同时工作

双增压器不联动机构，3秒切换，满足24小时持续切割

2L大容量蓄能器，降低压力的波动性，整体结构终身免维护

触摸控制面板随时可观察及检测增压泵的情况

装车发货，到达现场客户验收。

广惠机器人水切割在汽车内饰切割的优势

     汽车内饰件大多数使用无纺布材料。无纺布材料在切割过程中会产生大量悬浮纤维粉尘，致使工作车间环境极其恶劣。如果不能得到有效控制，将严重影响员工的身心健康。旧的汽车内饰件的加工就是根据工件表面的特点设计专用模具。设计过程复杂，价格高。而且工件的加工质量和参数一致性也受到材料的制约。而机器人水射流切割技术只要调整相应的控制程序，即可实现对异形工件的精密切割。机器人水切割的高度自动化和灵活性是汽车内饰件加工升级的必然选择。WINWIN增压泵和六自由度关节机器人的应用，完全解决上述问题的困扰，使得新系统工件切割质量好、生产效率高，工作环境安全、环保。