YASKAWA GP25 —SL-VI50HP增压泵 机器人水切割案例

客户案例：汽车地毯切割机器人水刀切割

公司名称：某汽车内饰厂

客户要求：

       根据公司的工艺要求，为提高汽车饰件切孔修边质量、改善工作环境及减轻工人劳动强度，需要倒挂双机器人旋转双工位水切割系统。

       倒挂双机器人旋转双工位水切割系统采用安川六轴机器人为执行机构，超高压水射流泵为切割能源，切割胎具为工件定位，纯水切割汽车内饰件（如顶棚、地毯、车轮毂罩、汽车等）的轮廓线或打孔，使工件与切割下来的废料分离。所有加工可一次完成，而且切割效率极高。通过更换定位胎具和机器人示教程序，便可立即更换各工位的更换。

解决方案：吊挂双机械臂水刀工位（安川机器人水切割）

·   一台WIN-WIN SL-VI 50HP型高压泵；

·   一套进口高压供水管路；

·   两套安川机器人实配管路包组件；

·   两台MOTOMAN-GP25机器人本体、控制系统及示教器；

·   为了合理控制机器人的负载，机器人管路支架选用优质铝型材和铝制板材；

·   一套冷水机组；

·   一套控制系统；

·   一套软化水设备

·   一套真空吸附系统

·   一套工作台（含2个负压式水盆及1个双机器人安装基座）；

·   1/4"管路弯管器1套；

增压泵：WIN-WIN SL-VI 50HP

发货安装验收

      工艺流程：采用在全封闭式钢结构切割框架顶上，倒挂安装两台机器人，夹持高压切割头水枪协同配合对工件进行立体的（边缘修正、孔位加工）高压水切割加工作业。工件采用“双工位±180°旋转”型方式进出切割室，切割室前后方安装有围栏和光电传感器。

       设备准备、初始化；操作员工件放置完成后，按下A区启动按钮，旋转工作台旋转进切割室，3台机器人开始对A区工件协同切割作业，此时B区可以进行上下工件作业，B区工件放置完毕后，按下B区预约按钮，机器人切割完成后旋转工作台自动转出，机器人开始对B区工件切割。这样上/下工件与切割作业同时进行，提高生产效率...工作循环进行。